الرجوع عن المقصد تركه إلى ما كنت عليه قبلُ أو إلى ما هو دونه، أما العودة فهي الرجوع إلى ما كنت عليه قبلُ فحسب. فلا يسمى الرجوع عودة إلا عند المكان الذي انطلقت منه.